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技術(shù)文章
1.1、準(zhǔn)備工作。打開信號齒輪單元罩子（方形透明塑料罩），將白色齒輪轉(zhuǎn)到如下位置：
①
S8撥上，如下圖
西博思執(zhí)行器調(diào)試設(shè)置說明
一、 多回轉(zhuǎn)型（2SA5….）
1、正確接通380V AC電源；
2、通過遠(yuǎn)程/就地設(shè)置按鈕選擇“LocPar"(本地參數(shù)) 設(shè)置畫面，按下“ENTER"鍵訪問主菜單；
3、按下“↓"鍵選擇“commissioning"（調(diào)試）菜單，按下“ENTER"鍵來確認(rèn)選擇。將顯示“0000"，第一個0為閃爍狀態(tài)；
4、按下“↓"鍵一次，第一個0變?yōu)?/span>9并閃爍；按下“ENTER"鍵確認(rèn)，第二個0將閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，第三個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變?yōu)?/span>4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，最后一個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變?yōu)?/span>4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)。至此已設(shè)定好密碼進(jìn)入各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定畫面。
5、顯示屏將顯示“close direction"（關(guān)方向），第二行顯示當(dāng)前的設(shè)定值并閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改關(guān)方向（順時(shí)鐘clockwise或逆時(shí)鐘anti-clockwise），按下“ENTER"鍵保存改動，關(guān)方向的選擇已經(jīng)完成。
6、按下“↓"鍵轉(zhuǎn)至關(guān)轉(zhuǎn)速（closing speed）的設(shè)定，根據(jù)執(zhí)行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數(shù)值。按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉(zhuǎn)速并按下“ENTER"鍵保存修改值。使用“↓"鍵轉(zhuǎn)至開轉(zhuǎn)速（opening speed）的設(shè)定，按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉(zhuǎn)速并按下“ENTER"鍵保存修改值。注：重復(fù)上述步驟可設(shè)定開、關(guān)方向上的緊急轉(zhuǎn)速。
7、按下“↓"鍵N次直至出現(xiàn)“endpos.adjust"(末端位置調(diào)整)，按下“ENTER"鍵顯示屏將顯示首先要設(shè)定的末端位置。（如果末端位置已經(jīng)設(shè)定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設(shè)定全部的末端位置））。使用“↑"或者“↓"鍵來選擇先設(shè)定開末端位置還是先設(shè)定關(guān)末端位置？按下“ENTER"鍵確認(rèn)選擇。觀察閥門位置，并按下“↑"鍵（長按≮2秒）運(yùn)行執(zhí)行器直至閥門到達(dá)正確的開末端位置，按下“ENTER"鍵使執(zhí)行器停止運(yùn)行。（如有必要，可以通過短時(shí)間（小于2秒）按下“↑↓"鍵來對開末端位置進(jìn)行精確設(shè)定。按下“ENTER"鍵來確認(rèn)設(shè)定的開末端位置。如果顯示“deviation 0"(偏差0)，則電位器已校準(zhǔn)，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，現(xiàn)在開末端位置已設(shè)定完畢。系統(tǒng)將轉(zhuǎn)至設(shè)定關(guān)末端位置，按下“↓"鍵（長按≮2秒）運(yùn)行執(zhí)行器直至閥門到達(dá)正確的關(guān)末端位置，一旦到達(dá)關(guān)末端位置，大約2秒后就可通過按下“ENTER"鍵來確認(rèn)，顯示屏顯示“sign. Gear ratioadjustment ok!"，表明設(shè)定已成功。按下“ENTER"鍵，執(zhí)行器將轉(zhuǎn)至“endpos.adjust"菜單。按下Local/Remote鍵，執(zhí)行器將切換至遠(yuǎn)控狀態(tài)，所有通過“ENTER"鍵確認(rèn)過的修改均已保存。
西博思執(zhí)行器主菜單
(1) close direction [clockwise] 關(guān)方向[順時(shí)針]*
(2) closing speed [28 rpm] 關(guān)速度
(3) opening speed [28 rpm] 開速度
(4) em. Speed(cl.) [14 rpm] 關(guān)緊急速度
(5) em. Speed(op.) [14 rpm] 開緊急速度
(6) cut-off mode cl. [torque-dependent] 關(guān)末端位置的關(guān)斷模式：力矩關(guān)斷模式
(7) cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關(guān)斷模式：行程關(guān)斷模式
(8) max. cl. torque [87 Nm] 關(guān)最大轉(zhuǎn)矩
(9) max. op. torque [87 Nm] 開最大轉(zhuǎn)矩
(10) retry torq block [0] 過力矩故障后重試次數(shù)
(11) rise time [0.5s] 上升時(shí)間
(12) dc-brake [0] 直流制動
(13) mot. temp. warn [135℃ max 155℃] 電機(jī)過熱報(bào)警
(14) mot. temp prot [on] 電機(jī)過熱報(bào)警保護(hù)[啟用]
(15) motor neating [off] 電機(jī)加熱[關(guān)閉]
(16) endpos adjust 調(diào)整末端位置*
(17) rec. torque graph 記錄力矩曲線
(18) endpos. range cl. [0% to 2%] 關(guān)末端位置范圍
(19) endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍
(20) setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*
(21) binary inputs [NO] 開關(guān)量輸入信號類型[常開接點(diǎn)]
(22) emergency input [NO] 開關(guān)量輸入信號緊急的類型[常開接點(diǎn)]
(23) remote control [poscnty currImp] 遠(yuǎn)端控制類型[位置控制模擬量給定]
(24) remote recommect [hon-active] 遠(yuǎn)程控制選擇[不起作用]
(25) open circ.ben [keep position] 開路特性[保持原位]
(26) close tightly [Yes] 關(guān)緊
(27) emergency pos [0] 緊急位置
(28) inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關(guān)位中間接點(diǎn)動作范圍
(29) inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點(diǎn)動作范圍
(30) act. val. output [pos, rising, 4mA] 實(shí)際值輸出
(31) binary output [tot, opened] 開關(guān)量輸出1[全開]
(32) binary output [tot, closed] 開關(guān)量輸出2[全關(guān)]
(33) binary output [TL-OPEN] 開關(guān)量輸出3[開方向力矩關(guān)]
(34) binary output [TL-CLOSE] 開關(guān)量輸出4[關(guān)方向力矩關(guān)]
(35) binary output [fault] 開關(guān)量輸5[故障]
(36) binary output [local] 開關(guān)量輸6[就地]
(37) binary output [blinker] 開關(guān)量輸7[閃爍]
(38) binary output [MotTemp warn] 開關(guān)量輸8[電機(jī)過熱報(bào)警]
(39) maintenance [confiming] 維護(hù)[確認(rèn)]
(40) maintenance per [↓↑E] 維護(hù)間隔
(41) actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)簽1—10個字母
(42) actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)簽11—20個字母
(43) enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能
(44) customer variant [0] 用戶特殊軟件代碼
(45) enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]
(46) enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]
(47) en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]
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SIPOS執(zhí)行器常見故障及解決方法
顯示 | 解釋 | 可能的解決方法 | |||
act. val. error | 0/4...20mA 實(shí)際位置值故障。 | 更換控制板。 | 16 | ||
blocked in move 運(yùn)行中被卡住 | 在末端位置范圍外發(fā)生了過力矩故障。 | 檢查，必要時(shí)可以提高設(shè)定的力矩限幅值。檢查閥門是否太澀。（ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍可以朝相反的方向運(yùn)行）。 | 26 | ||
bus comm. fault | Fieldbus 總線通訊故障。 | 檢查主站的聯(lián)系報(bào)文。檢查Fieldbus 總線進(jìn)線電纜的接線頭。 | 12 | ||
check end-pos.! | 末端位置的設(shè)定無效（不正確）。 | 重新進(jìn)行末端位置調(diào)整。 | |||
check parameters | 調(diào)試不正確。 | 檢查設(shè)定的參數(shù)。 | |||
com. via bus | 通過Fieldbus 總線進(jìn)行的調(diào)試。 | 等待通過總線進(jìn)行調(diào)試。 | |||
Converter temp | 變頻器過熱故障。 | 檢查閥門是否太澀，操作的循環(huán)次數(shù)太高， | |||
環(huán)境溫度太高。 | |||||
DPR error | DualPortRAM 故障 | 更換PROFIBUS 安裝組件。 | |||
EEPROM error | EEPROM 故障 | 更換控制板。 | |||
ext.volt. fault | 主回路供電電源故障。 | 檢查主供電回路。 | |||
fault anal inp.2 | 模擬量輸入通道2 的4...20 mA 輸入故障I > 21 mA 或 I < 3.6 mA （活的零點(diǎn)） | 增大或減小模擬量。檢查接線頭。 | |||
handwhl. pressed | 正在用手輪（柄）操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 | 檢查是否是無意中的操作，或手柄（輪）是否回復(fù)到位。分體安裝時(shí)檢查接線頭。 | |||
high curr. fault | 變頻器過電流。 | 檢查到電機(jī)的電纜是否有短路的地方。檢查運(yùn)行環(huán)境，例如，環(huán)境溫度。 | |||
如有必要，更換電子元件。 | |||||
high voltage | 電源電壓超過了允許的＋15%的范圍。 | 檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。 | |||
InitParams fault | 工廠內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)錯誤。 | 更換控制板。 | |||
Inverter fault | 控制板和變頻器之間的通訊故障。 | 斷電然后再上電。如果該故障仍然存在，更換整個控制單元。 | |||
Local disabled | 就地操作被禁止。 | 取消PROFIBUS 主站上所作的禁止。 | |||
low voltage | 電壓低于允許的－15%的范圍。 | 檢查主回路的電源電壓。檢查電源電壓是否有波動及波形畸變。 | |||
MotTemp too high | 電機(jī)過熱故障。 | 檢查閥門是否太澀，操作的循環(huán)次數(shù)太高， | |||
環(huán)境溫度太高。 | |||||
moved too far | 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到了位置傳感器所容許的范圍之外。 | 重新調(diào)試? 見6.5.2.2 節(jié)。如果需要，可以重新進(jìn)行末端位置調(diào)整? 參見6.5.2 節(jié)。 | |||
OpCirc PosInd | 內(nèi)部到電位器的電纜斷線。 | 檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。（ 等故障排除后??重新進(jìn)行末端位置調(diào)整。 | |||
分體安裝時(shí)檢查接線頭。 | |||||
OpCirc TempInd | 電機(jī)溫度檢測回路的電纜斷線。 | 分體安裝時(shí)檢查接線頭。檢查控制單元和齒輪單元連接處的接線頭。 | |||
OpCirc. BinInp | 開關(guān)量輸入回路開路。 | 檢查進(jìn)線電纜。 | |||
RAM error | RAM 故障。 | 更換控制板。 | |||
runtime error | 運(yùn)行時(shí)間故障。 | 檢查最終控制元件是否運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。提高設(shè)定的力矩限幅值。 | |||
電位器故障或重新固定的位置不當(dāng)（不是隨便固定的）。 | |||||
setp. inp. error | 模擬量輸入通道1 的4...20mA 輸入故障。I > 21mA 或 I < 3.6mA （ 活的零點(diǎn)）。 | 增大或相應(yīng)地減少電流值。檢查接線頭。 | |||
voltage error | 主回路或電子板電壓故障。 | 更換整個控制單元。（有可能是控制板故障，也有可能是電源板故障）。 | |||
watchdog error | 看門狗錯誤。 | 更換控制單元。 | |||
關(guān)注微信